發布時間：2019-06-21 17:27:44
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6月20日，2019智慧港口大會暨中國港口協會科學技術委員會年會在青島召開，中國重汽與主線科技聯合發布的L4港口水平運輸自動駕駛解決方案TrunkPort驚艷全場，獲得現場900余名與會嘉賓一致好評。
（開幕式現場）
2018年4月12日，中國重汽就已經與天津港集團、主線科技聯合打造了全球首臺L4純電動無人駕駛港口集裝箱卡車，此次中國重汽與主線科技聯合發布的解決方案以“人工智能+無人駕駛+港口”的創新應用模式，解決了依靠司機人工駕駛集裝箱卡車、自動引導車運輸集裝箱的弊端，從兩個層面重新定義了港口集裝箱運輸。
（中國重汽生產的全球首臺無人駕駛電動卡車）
無人集卡成功對接TOS系統
通過將中控平臺與港口TOS系統對接，實現了無人集卡與港口整體作業系統的對接，無人集卡成為了港口作業系統中的實際組成部分。
·中控平臺：利用中控平臺，將無人集卡接入港口TOS系統，實現無人集卡與TOS系統的對接；
·TOS系統交互：無人集卡接收到TOS系統自動下發的任務指令，規劃出最優的行駛路徑，行駛到指定貝位，完成對應任務；
·遠程操控平臺：工作人員可在中控室內，遠程監控無人集卡運行狀態，并在適當時機進行安全控制操作。
（2019年5月7日，中國重汽智能網聯卡車參加全國首次列隊跟馳標準公開試驗）
無人集卡勝于有人運輸
依托感知、定位、決策、規劃等關鍵技術，將司機從運輸過程中解放出來，解決了港口司機招工難問題，降低了人力成本，同時避免了因人為失誤而造成運輸事故發生。
·360°無死角感知：通過車載傳感器，無人集卡在行進過程中可以感知周圍環境信息，360°全方位識別四周其它車輛、行人、港口設備、道路標線標志等，為控制決策提供輸入；
·厘米級精度定位：無人集卡能夠在RTK信號受限的情況下依靠激光或圖像數據準確定位，自主完成軌道吊/岸橋下高精度停車，且停車位置滿足設備交互作業需求；
·路徑智能規劃：無人集卡實時收集數據在云端進行自動駕駛自學習，使算法更加智能，自主完成道路級全局規劃和車道級局部規劃。
未來，中國重汽將按照我國全面深入推進綠色交通發展的要求，進一步研發應用于智慧港口、智慧高速、智慧物流園區的智能卡車產品，助力綠色智慧物流不斷升級發展，從而促進我國從“制造業大國”向“制造業強國”升級，實現從“中國制造”到“中國創造”的蝶變！
作者 | 陳柏沂
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