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物流歷史上每一次進(jìn)化的背后都有消費與產(chǎn)業(yè)、技術(shù)變化的影子。今天，無論是在消費與產(chǎn)業(yè)層面，還是技術(shù)層面，都在經(jīng)歷一場變革。而作為零售最重要的基礎(chǔ)設(shè)施，物流“新時代”同樣也呼之欲出。那么，未來物流將會走向哪里？

物流行業(yè)即將迎來翻天覆地的巨變

“新一代物流正在到來，它將呈現(xiàn)出短鏈、智慧與共生三大核心要素。”在12月11日的2017全球新一代物流峰會上，京東物流CEO王振輝信心十足地表示。

無獨有偶，菜鳥總裁萬霖在12月10日“2017中國企業(yè)領(lǐng)袖年會”上也表達(dá)了自己對物流未來的看法，“未來10年物流業(yè)的趨勢是萬物互聯(lián)，所有的物流要素能夠被數(shù)字化，能夠被連接起來，通過我們的大數(shù)據(jù)智能和人進(jìn)行完美協(xié)同和全局優(yōu)化。”

雖然菜鳥網(wǎng)絡(luò)和京東物流的基因有著不小的差異，但兩大巨頭對物流業(yè)的未來卻殊途同歸。隨著“新零售”概念的推出，對倉儲系統(tǒng)的智能化、柔性化提出了更高的要求。無論是阿里的新零售還是京東無界零售，物流都是其中最為關(guān)鍵的一環(huán)。

「新物流」是阿里“五新戰(zhàn)略”的基礎(chǔ)，沒有新物流就沒有新零售，新零售需要新物流、新技術(shù)助力新物流、消費升級呼喚新物流。對于京東而言，優(yōu)質(zhì)的物流服務(wù)則是其面對慘烈的市場競爭中最重要的競爭優(yōu)勢，也是其立足之本，是其實現(xiàn)無界零售的重要支撐。

兩大巨頭的求變，很大程度上也是因為物流行業(yè)的巨變。不久前，國家郵政局公布了2017年上半年快遞行業(yè)運行情況，從今年第二季度開始，我國常態(tài)化進(jìn)入單日快遞億件時代！隨著包裹量的增長越來越快，物流行業(yè)需要思考如何為「未來的日均10億個包裹」做好準(zhǔn)備。

而在快遞業(yè)務(wù)持續(xù)增長的同時，消費者多樣化與個性化需求也不斷提升。競爭的激烈使得消費者對電商的每一個環(huán)節(jié)都更加挑剔。物流行業(yè)的服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)正在不斷升級，“一日達(dá)”開始成為配送領(lǐng)域新航標(biāo)。單日、億件、一日達(dá)，在這些字眼驚人組合在一起的背后，都對物流行業(yè)的服務(wù)和效率有了更高的標(biāo)準(zhǔn)。

智能化升級關(guān)口，機(jī)器人將成為物流行業(yè)主角

隨著中國的人口紅利逐漸消失，科技創(chuàng)新正在席卷全球，傳統(tǒng)行業(yè)正不斷地與科技碰撞。依賴人力的物流行業(yè)，也正努力從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，從傳統(tǒng)模式向機(jī)器人智能物流升級。

機(jī)器人智能物流，顧名思義，即是用機(jī)器人作為物理載體，綜合機(jī)器人、人工智能、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)，將物流的不同環(huán)節(jié)實現(xiàn)自動化、柔性化、智能化的系統(tǒng)級解決方案。一家企業(yè)想要實現(xiàn)效率提升、低成本地履行訂單，一套自動化、智能化的倉儲系統(tǒng)就顯得尤為重要。

隨著各家巨頭的積極布局、新銳創(chuàng)業(yè)公司的迅速崛起，各大企業(yè)紛紛加入了智能物流機(jī)器人的市場布局和研發(fā)中來，尤其在我國大力推行中國制造2025以及企業(yè)轉(zhuǎn)型升級的大背景下，智能物流機(jī)器人已被認(rèn)為是下一個風(fēng)口。

1、亞馬遜、京東、阿里等巨頭的爭相入局

過去幾年間，電商企業(yè)在一路高歌猛進(jìn)的同時，而這也面臨著海量訂單快速處理帶來的巨大壓力。智能物流勢在必行，也是因為此阿里、京東、亞馬遜紛紛加入到智能物流體系建設(shè)中。

亞馬遜自2014年便開始在其智能物流體系中使用Kiva機(jī)器人，如今亞馬遜已啟用了如搖臂機(jī)器人、倉儲機(jī)器人、智能運算推薦包裝、智能包裹分揀等多款機(jī)器人。其中僅倉儲機(jī)器人便已在全球部署了10萬臺。

今年9月初，亞馬遜還宣布在紐約的首個訂單履行中心將坐落于史坦頓島，預(yù)計創(chuàng)造2250個全新工作崗位，而且將全面啟用“機(jī)器人員工”幫助提高訂單處理效率，公司稱這些全職員工“將有機(jī)會與先進(jìn)的機(jī)器人協(xié)同工作”。

最近幾年，京東也一直在加強(qiáng)對物流前沿科技的研發(fā)，京東CEO劉強(qiáng)東甚至喊出京東是一家科技企業(yè)的口號。目前備受關(guān)注的是京東“無人倉”的技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用，其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一則是大量智能物流機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。Delta揀選機(jī)器人、搬運型AGV機(jī)器人、智能叉車等一系列智能物流機(jī)器人與技術(shù)在京東無人倉中，組成了完整的智慧物流場景。

在昨日的京東“2017全球新一代物流峰會”上，京東官方在開場環(huán)節(jié)公布的視頻中出現(xiàn)一款新型倉儲協(xié)作機(jī)器人，這被猜測是京東在智能倉儲中布局的新動作。后來經(jīng)媒體證實，該機(jī)器人是由一家名為靈動科技（forwardx.ai）的AI初創(chuàng)型公司研發(fā)。

京東通過人工智能、深度學(xué)習(xí)、圖像智能識別、大數(shù)據(jù)等諸多先進(jìn)技術(shù)，為工業(yè)機(jī)器人賦予了智慧，讓它們具備自主的判斷和行為，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景、商品形態(tài)，完成各種復(fù)雜的任務(wù)。

去年5月份，菜鳥ET物流實驗室正式對外公布，目標(biāo)是研發(fā)物流前沿科技產(chǎn)品，追求符合未來科技發(fā)展的物流生產(chǎn)方式，在末端配送機(jī)器人、倉內(nèi)復(fù)雜揀貨機(jī)器人矩陣、無人送貨機(jī)等方面努力。該實驗室已推出末端配送機(jī)器人小G以及智能分揀機(jī)器人“曹操”。

菜鳥網(wǎng)絡(luò)今年最主要的變化就是機(jī)器人倉庫從過去的單點開花走向大規(guī)模應(yīng)用，不久前，阿里巴巴菜鳥ET物流實驗室研發(fā)還推出了末端配送機(jī)器人小G。同時，阿里自主研發(fā)的造價百萬的智能機(jī)器人“曹操”也正式上線。

今年雙11前，菜鳥網(wǎng)絡(luò)在上海、天津、廣東、浙江、湖北等地都會上線多種類型的機(jī)器人倉庫，包括自動化流水線、AGV機(jī)器人、機(jī)械臂等設(shè)備，在算法的驅(qū)動下提升物流運行效率。這些機(jī)器人倉分布在全國從南到北，從東到西的重點城市，不僅有全自動化的流水線，還有各種緩存機(jī)器人、播種機(jī)器人、揀選機(jī)器人，以及機(jī)械臂、AGV矩陣等。

2、初創(chuàng)企業(yè)也開始集中涌現(xiàn)

據(jù)有關(guān)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，全球物流機(jī)器人市場將從2014年的160億美金增長至2020年的313億美金，市場空間巨大，機(jī)器人智能物流將是百億規(guī)模的市場。

這一年，多家國內(nèi)的創(chuàng)業(yè)新銳公司紛紛瞄準(zhǔn)機(jī)器人智能物流市場，并涌現(xiàn)出了像Geek+、水巖科技、馬路創(chuàng)新、立鏢機(jī)器人、智久機(jī)器人、快倉、靈動科技等一眾明星創(chuàng)業(yè)公司。

這些公司從機(jī)器人智能物流目前可解決的不同應(yīng)用場景著手，諸如“貨到人”揀選系統(tǒng)、機(jī)器人分揀系統(tǒng)、機(jī)器人搬運系統(tǒng)，也獲得了資本市場的青睞。而在這其中靈動科技、Geek+和快倉的快速非常令人矚目。

Geek+于今年3月完成1.5億元A和A+輪融資，7月又完成B輪融資6000萬美元；快倉則與今年3月完成B輪2億元融資；而致力于視覺感知輪式機(jī)器人的初創(chuàng)企業(yè)靈動科技（ForwardX）則在成立一年左右的時間里相繼完成了天使輪和千萬美元的A輪融資。

Geek+的商業(yè)場景定位于倉儲物流領(lǐng)域智能機(jī)器人，主要研發(fā)生產(chǎn)以智能機(jī)器人為主的揀選系統(tǒng)、搬運自動化系統(tǒng)和分揀系統(tǒng)。經(jīng)過兩年的發(fā)展，Geek+已經(jīng)成為國內(nèi)應(yīng)用案例最多、業(yè)務(wù)規(guī)模最大的智能物流機(jī)器人公司。

快倉主要提供智能倉儲機(jī)器人服務(wù)，其快倉智能機(jī)器人有自己的控制系統(tǒng)和決策系統(tǒng)以及軟件系統(tǒng)，機(jī)器人會在適合的節(jié)點配合其他自動化設(shè)備和人工展開合理有序的分工配合，不同的揀配流程，不同的分揀產(chǎn)品，快倉機(jī)器人都會根據(jù)不同的應(yīng)用場景做出最優(yōu)的解決配置方案。

靈動科技的產(chǎn)品主要是基于視覺感知的智能倉儲協(xié)同機(jī)器人，在12月11日的京東物流大會上，官方視頻中就使用了靈動科技研發(fā)的機(jī)器人作為應(yīng)用示范場景片段。靈動科技的第一批機(jī)器人有望在未來一個季度投入生產(chǎn)，預(yù)計將會在明年初量產(chǎn)。目前靈動科技已聚集了60位資深專業(yè)人士，涵蓋AI領(lǐng)域各技術(shù)端的國際團(tuán)隊。

3、傳統(tǒng)機(jī)器人公司的野心也不容小覷

在智慧物流逐漸成為行業(yè)發(fā)展趨勢的情況下，不僅國外物流裝備企業(yè)高度重視物流機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，國內(nèi)一些實力雄厚的物流系統(tǒng)集成商也紛紛投入倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域，并在市場上取得了顯著成果。像新松、昆船、海康、井松這樣的傳統(tǒng)機(jī)器人或者AGV公司，已紛紛開始發(fā)力著手物流機(jī)器人領(lǐng)域，或多或少都向外界拋出自己的物流解決方案。

一片看好之下，機(jī)器人行業(yè)還存在諸多瓶頸

物流機(jī)器人得到前所未有的關(guān)注是可喜現(xiàn)象，但這并不意味著中國智能物流機(jī)器人的時代已經(jīng)全面到來。當(dāng)下中國物流機(jī)器人領(lǐng)域面臨的挑戰(zhàn)其實還有不少。

1、 技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱

機(jī)器人替代人工是大勢所趨，但令人遺憾的是很多物流機(jī)器人領(lǐng)域最新的技術(shù)并非我國原創(chuàng)。事實上，當(dāng)前我國大多數(shù)物流機(jī)器人，技術(shù)基礎(chǔ)比較薄弱。實際上，針對我國倉儲物流機(jī)器人當(dāng)前存在的諸多問題，

不過好消息在于，國家有關(guān)政策已指明了重點發(fā)展方向。其中最重要的一點就是要發(fā)展機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)，重點開展人工智能、機(jī)器人深度學(xué)習(xí)等基礎(chǔ)前沿技術(shù)研究，突破機(jī)器人通用控制軟件平臺、人機(jī)共存、安全控制、高集成一體化關(guān)節(jié)、靈巧手等核心技術(shù)。

在可預(yù)見的未來，隨著行業(yè)投入的不斷加大，一些新的技術(shù)突破將會不斷涌現(xiàn)，中國在機(jī)器人領(lǐng)域技術(shù)上的落差將會很快追上，但現(xiàn)在可能還需要時間。

2、機(jī)器人自主導(dǎo)航仍存難題

機(jī)器人導(dǎo)航本身是一個比較復(fù)雜的系統(tǒng)。物流機(jī)器人的自主導(dǎo)航問題被分成三大塊：定位，建圖，路徑規(guī)劃。定位就是精確確定機(jī)器人在環(huán)境中的當(dāng)前姿態(tài)。建圖就是將環(huán)境的多個不完整觀測集成到單個一致的模型中，路徑規(guī)劃就是在地圖中確定一條通過環(huán)境的導(dǎo)航最優(yōu)路徑。

 

目前倉儲物流機(jī)器人在感知環(huán)節(jié)大多使用的是激光SLAM，通過搭載特定傳感器的運動體，在沒有環(huán)境先驗的信息情況下，根據(jù)傳感器感知得到的信息，在運動過程中建立環(huán)境的三維模型，同時估計自己的位置。

但在現(xiàn)實中，因為環(huán)境是不停變化的，激光SLAM技術(shù)所構(gòu)建的全局地圖并不能完全反映導(dǎo)航時的障礙物狀況，因此需要凌駕于全局導(dǎo)航之上的視覺避障算法進(jìn)行實時的運動調(diào)整。這也是為什么像靈動科技這類的新一代物流機(jī)器人企業(yè)會押寶在VSLAM上的關(guān)鍵原因。

要知道在物流機(jī)器人走向智能化和開放化的過程中，激光SLAM可能已經(jīng)不太適用，例如智能配送機(jī)器人需要在復(fù)雜的室外環(huán)境運行，而VSLAM主要用攝像頭來實現(xiàn)，這種技術(shù)可以提供關(guān)于環(huán)境更為高層的語義理解，比如包括環(huán)境中的特定目標(biāo)、運動信息、交互關(guān)系等。這意味著VSLAM 的應(yīng)用場景不僅豐富很多，也完全可以勝任在室外環(huán)境下開展工作，

目前國內(nèi)，靈動科技是第一家將VSLAM運用到倉儲物流機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，對整個行業(yè)來說靈動科技是一個先行者，而這代表了未來物流機(jī)器人的發(fā)展趨勢，從室內(nèi)走向室外，從物流行業(yè)走向多元化。

3、成本仍然是不可抗拒的元素

不過真正制約智能物流發(fā)展的其實還是成本問題，智能物流具有數(shù)據(jù)智慧化、網(wǎng)絡(luò)協(xié)同化和決策智慧化的特征，其承擔(dān)了“物品識別、地點跟蹤、物品溯源、物品監(jiān)控、實時響應(yīng)”等工作。只有產(chǎn)業(yè)鏈條的協(xié)同發(fā)展，才能有效發(fā)揮智能物流系統(tǒng)的作用。

像亞馬遜的倉庫自動化和智能化程度確實高于國內(nèi)同行，但是其倉庫機(jī)器人每臺30萬元的價格很難被國內(nèi)電商快遞企業(yè)接受。如今快遞業(yè)正面臨利潤下滑、成本高企等問題，就連京東物流也是剛剛才實現(xiàn)盈利，距離機(jī)器人在物流產(chǎn)業(yè)的大規(guī)模落地可能還有很長一段路要走。

物流機(jī)器人成本高，很大程度上是因為長期可重新定位的導(dǎo)航方案非常昂貴，這些都是很難被平常的消費及工業(yè)級的場景所能接受的。從這個角度來說，靈動科技將VSLAM和物流機(jī)器人結(jié)合在一起，又是一大創(chuàng)舉。

VSLAM有一個天生的優(yōu)勢，那就是使用攝像頭+MEMS慣性傳感器的組合，這可以用很低的成本實現(xiàn)高精度。相對于激光SLAM，VSLAM具有造價成本低廉、適用范圍廣泛、感知信息豐富等優(yōu)點，對于環(huán)境的語義理解也更加智能化。

像無人機(jī)領(lǐng)域、服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域、清潔機(jī)器人以及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域等都特別需要一個小型化、低功耗、低成本和高壟斷性的定位方案，這也是為何VSLAM越來越得到業(yè)界認(rèn)可的關(guān)鍵。長期來看，物流機(jī)器人的成本下降，很可能要落實到VSLAM技術(shù)的運用。

就整個行業(yè)來看，電商發(fā)展到一定規(guī)模以后，物流才是取勝的法寶。只有在物流成本不斷下降的前提下，電商才會有更多的優(yōu)勢，提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。上一個10年是電商，下一個10年是物流，大變革即將到來，全面機(jī)器人化的時代還會遠(yuǎn)嗎？