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2019年1月17日，習(xí)近平總書記在天津港考察時強調(diào)，經(jīng)濟要發(fā)展，國家要強大，交通特別是海運首先要強起來。要志在萬里，努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。

俯仰之間，海天一線，塔吊縱橫。從天津港七彩廊橋遠眺，12臺遠控岸橋、42臺自動化場橋、76輛無人駕駛集裝箱卡車（簡稱無人集卡）在天津港北疆港區(qū)C段碼頭井然有序作業(yè)。“智慧零碳”碼頭、自動駕駛示范區(qū)……近年來，天津港加快智慧化轉(zhuǎn)型，推動無人集卡規(guī)模化應(yīng)用，實現(xiàn)經(jīng)濟效益和環(huán)境效益雙贏。

遠程控制可靠性達到99.999%

在天津港北疆港區(qū)C段碼頭，一個個滿載貨物的集裝箱，由遠程控制自動化岸橋從貨輪上輕輕抓起，穩(wěn)穩(wěn)落在無人集卡上；無人集卡在北斗導(dǎo)航系統(tǒng)指引下，按照實時測算的最優(yōu)行駛線路，有序經(jīng)過自動加解鎖站，卸下集裝箱鎖具，駛向集裝箱堆場。

無人集卡如何自動行駛、躲避障礙物，自動化場橋如何保證集裝箱與集卡嚴(yán)絲合縫？華為公路水運口岸智慧化軍團首席技術(shù)官岳坤介紹，無人集卡融合了華為新一代5G通訊技術(shù)，具有信息共享、復(fù)雜環(huán)境感知、智能化決策等控制功能，實現(xiàn)了自動駕駛和岸橋、道閘、充電等系統(tǒng)互聯(lián)互通。

記者了解到，目前，天津港港區(qū)內(nèi)已建設(shè)148座5G基站，實現(xiàn)集裝箱碼頭全覆蓋，5G網(wǎng)絡(luò)平均延時低至20毫秒，遠程控制可靠性達到99.999%，有效保障無人集卡的作業(yè)效率和安全。

無人集卡如何實現(xiàn)規(guī)模化推廣應(yīng)用？“水平運輸系統(tǒng)是一個復(fù)雜的系統(tǒng)工程，想要實現(xiàn)端到端、多作業(yè)流的互通，就需要強大的系統(tǒng)對接、解決方案集成能力。”岳坤介紹，為保障無人集卡規(guī)模化應(yīng)用，華為與天津港聯(lián)合研發(fā)智能管理平臺，并與集裝箱碼頭TOS系統(tǒng)、智能理貨系統(tǒng)、內(nèi)集卡全場調(diào)度系統(tǒng)、智能閘口系統(tǒng)等無縫連接，實現(xiàn)了關(guān)港協(xié)同的“秒級”通過，形成車內(nèi)網(wǎng)、車外網(wǎng)的全覆蓋，無人集卡作業(yè)效率大幅提升。

云端管理提升作業(yè)效率

2022年9月，交通運輸部公布全國首批智能交通先導(dǎo)應(yīng)用試點項目（自動駕駛和智能航運方向），天津港集裝箱水平運輸自動駕駛先導(dǎo)應(yīng)用試點項目入選。

“在‘天津港港口自動駕駛示范區(qū)’的基礎(chǔ)上，我們在天津港北疆港區(qū)C段智能化集裝箱碼頭投用76輛無人集卡，圍繞自動駕駛在集裝箱水平運輸應(yīng)用中的安全和效率問題，對無人集卡的功能與性能、安全運行流程、應(yīng)急處置機制及調(diào)度管理系統(tǒng)進行測試和改進，形成在港口作業(yè)場景下以無人化為目標(biāo)的自動駕駛水平運輸設(shè)備規(guī)模化應(yīng)用。”天津港副總裁楊杰敏說。

記者了解到，該試點項目完成后，天津港將實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)與港口作業(yè)系統(tǒng)深度融合，提高自動駕駛集裝箱水平運輸設(shè)備在港口場景下的作業(yè)效率，完善自動駕駛港口作業(yè)安全運行流程與應(yīng)急處置機制，圍繞港口常態(tài)化、規(guī)模化封閉作業(yè)場景，最終形成可復(fù)制可推廣的基于自動駕駛技術(shù)的集裝箱碼頭水平運輸系統(tǒng)建設(shè)與運營案例。

岳坤認為，港口水平運輸最容易出錯的環(huán)節(jié)其實是“人”，操作員不能全天24小時工作，無法像機器人一樣可靠。減少人員操作失誤，是提升港口水平運輸可靠性的一個重要環(huán)節(jié)。“一定要盡可能地做到‘全無人集卡水平運輸’，才能保障港口全局作業(yè)效率最優(yōu)。”岳坤說。

智能水平運輸系統(tǒng)的另一個核心在于云端的無人集卡車隊管理系統(tǒng)。岳坤介紹，基于高精地圖在云端構(gòu)建的動態(tài)業(yè)務(wù)地圖，智能駕駛車隊管理系統(tǒng)匯聚從生產(chǎn)系統(tǒng)中獲取到的實時泊位、岸橋、場橋等作業(yè)數(shù)據(jù)信息，以及無人集卡實時的動態(tài)數(shù)據(jù)信息，實現(xiàn)多車動態(tài)路徑規(guī)劃和速度引導(dǎo)，大幅降低安全風(fēng)險，同時降低車輛能耗。